2015-05-29 12:36:02

U ŠKOLSKOJ 2015./2016. GODINI MOGUĆNOST FAKULTATIVNE NASTAVE MOBILNE ROBOTIKE

NAŠ PROJEKT MOBILNE ROBOTIKE PROŠAO NA NATJEČAJU HRVATSKE ELEKTROPRIVREDE

 

U školskoj 2015./2016. godini u srednjoj školi dr. Antuna Barca učenice i učenici moći će birati  i fakultativnu nastavu iz Mobilne robotike.

Škola je ovaj projekt prijavila i na javni natječaj Hrvatske elektroprivrede pod nazivom „Svijetlo na zajedničkom putu“.  Između 2480 prijava izabran je 421 projekt unutar kojeg se nalazi i projekt  Mobilne robotike naše srednje škole.  Nabavka setova za izradu robota financirati će se upravo iz sredstava (9.000,00 kn) dobivenih putem spomenutog natječaja.

 Unutar spomenutog programa planirane aktivnosti koje će učenici izvoditi  samostalno ili uz pomoć nastavnika s ciljem ostvarivanja očekivane razine postignuća su:

Montaža elemenata
Sklapanje kućišta robota s odstojnicima, postavljanje servomotora, postavljanje kotača
Sastavljanje elektronike , upravljačke jedinice BASIC Stamp 2, mikrokontrolera PIC 16 C57
 

Montaža sklopa za napajanje 9 V

Kontrola komunikacije robota s računalom
Programiranje u pBASIC-u:  - kako započeti programirati; pisanje programskog koda; varijable za kontrolu pinova; definiranje varijabli; ispisivanje vrijednosti varijabli; konstante; programske petlje; grananje programa
Spajanje i kalibracija motora
Programiranje motora
Vježbe kretanja robota:  - naprijed, nazad, kruženje i zakretanje
Montaža LED dioda raznih boja, kako spojiti diode, kako programirati
Vježbe paljenja dioda kod kretanja naprijed i u nazad s paljenjem dioda
Spajanje zvučnika
Vježba uključivanja zvuka kod nailaska na prepreku
Nadogradnja robota senzorima: taktilni senzor (na dodir), infrasezori, PING (ultrazvučni senzori)
Vježbe kretanja robota: kretanje ravno do crte i vraćanje u početni položaj, kretanje u krug,

parkiranje, kretanje po zadanom pravcu da prati crtu

 

Navedene vježbe kretanja robota učenici će koristiti kod međusobnog natjecanja kada roboti moraju proći određenu stazu, odnosno zadani poligon.

U kasnijoj fazi učenici mogu sudjelovati u natjecanjima robota na višim pa i međunarodnim razinama i različitim prezentacijama.
Srednja škola dr. Antuna Barca Crikvenica